keepalived工作原理和配置说明

keepalived是什么
keepalived是集群管理中保证集群高可用的一个服务软件,其功能类似于heartbeat,用来防止单点故障。
keepalived工作原理
keepalived是以VRRP协议为实现基础的,VRRP全称Virtual Router Redundancy Protocol,即虚拟路由冗余协议
虚拟路由冗余协议,可以认为是实现路由器高可用的协议,即将N台提供相同功能的路由器组成一个路由器组,这个组里面有一个master和多个backup,master上面有一个对外提供服务的vip(该路由器所在局域网内其他机器的默认路由为该vip),master会发组播,当backup收不到vrrp包时就认为master宕掉了,这时就需要根据VRRP的优先级选举一个backup当master。这样的话就可以保证路由器的高可用了。
keepalived主要有三个模块,分别是core、check和vrrp。core模块为keepalived的核心,负责主进程的启动、维护以及全局配置文件的加载和解析。check负责健康检查,包括常见的各种检查方式。vrrp模块是来实现VRRP协议的。
keepalived的配置文件
keepalived只有一个配置文件keepalived.conf,里面主要包括以下几个配置区域,分别是global_defs、static_ipaddress、static_routes、vrrp_script、vrrp_instance和virtual_server。
global_defs区域
主要是配置故障发生时的通知对象以及机器标识
global_defs {     notification_email {         a@abc.com         b@abc.com         …     }     notification_email_from alert@abc.com     smtp_server smtp.abc.com     smtp_connect_timeout 30     enable_traps     router_id host163 }
  • notification_email 故障发生时给谁发邮件通知。
  • notification_email_from 通知邮件从哪个地址发出。
  • smpt_server 通知邮件的smtp地址。
  • smtp_connect_timeout 连接smtp服务器的超时时间。
  • enable_traps 开启SNMP陷阱(Simple Network Management Protocol)。
  • router_id 标识本节点的字条串,通常为hostname,但不一定非得是hostname。故障发生时,邮件通知会用到。
static_ipaddress和static_routes区域
static_ipaddress和static_routes区域配置的是是本节点的IP和路由信息。如果你的机器上已经配置了IP和路由,那么这两个区域可以不用配置。其实,一般情况下你的机器都会有IP地址和路由信息的,因此没必要再在这两个区域配置。
static_ipaddress {     10.210.214.163/24 brd 10.210.214.255 dev eth0     … } static_routes {     10.0.0.0/8 via 10.210.214.1 dev eth0     … }
以上分别表示启动/关闭keepalived时在本机执行的如下命令:
# /sbin/ip addr add 10.210.214.163/24 brd 10.210.214.255 dev eth0 # /sbin/ip route add 10.0.0.0/8 via 10.210.214.1 dev eth0 # /sbin/ip addr del 10.210.214.163/24 brd 10.210.214.255 dev eth0 # /sbin/ip route del 10.0.0.0/8 via 10.210.214.1 dev eth0
注意: 请忽略这两个区域,因为我坚信你的机器肯定已经配置了IP和路由。
vrrp_script区域
用来做健康检查的,当时检查失败时会将vrrp_instance的priority减少相应的值。
vrrp_script chk_http_port {     script “</dev/tcp/127.0.0.1/80”     interval 1     weight -10 }
以上意思是如果script中的指令执行失败,那么相应的vrrp_instance的优先级会减少10个点。
vrrp_instance和vrrp_sync_group区域
vrrp_instance用来定义对外提供服务的VIP区域及其相关属性。
vrrp_rsync_group用来定义vrrp_intance组,使得这个组内成员动作一致。举个例子来说明一下其功能:
两个vrrp_instance同属于一个vrrp_rsync_group,那么其中一个vrrp_instance发生故障切换时,另一个vrrp_instance也会跟着切换(即使这个instance没有发生故障)。
vrrp_sync_group VG_1 {     group {         inside_network   # name of vrrp_instance (below)         outside_network  # One for each moveable IP.         …     }     notify_master /path/to_master.sh     notify_backup /path/to_backup.sh     notify_fault “/path/fault.sh VG_1”     notify /path/notify.sh     smtp_alert } vrrp_instance VI_1 {     state MASTER     interface eth0     use_vmac <VMAC_INTERFACE>     dont_track_primary     track_interface {         eth0         eth1     }     mcast_src_ip <IPADDR>     lvs_sync_daemon_interface eth1     garp_master_delay 10     virtual_router_id 1     priority 100     advert_int 1     authentication {         auth_type PASS         auth_pass 12345678     }     virtual_ipaddress {         10.210.214.253/24 brd 10.210.214.255 dev eth0         192.168.1.11/24 brd 192.168.1.255 dev eth1     }     virtual_routes {         172.16.0.0/12 via 10.210.214.1         192.168.1.0/24 via 192.168.1.1 dev eth1         default via 202.102.152.1     }     track_script {         chk_http_port     }     nopreempt     preempt_delay 300     debug     notify_master <STRING>|<QUOTED-STRING>     notify_backup <STRING>|<QUOTED-STRING>     notify_fault <STRING>|<QUOTED-STRING>     notify <STRING>|<QUOTED-STRING>     smtp_alert }
  • notify_master/backup/fault 分别表示切换为主/备/出错时所执行的脚本。
  • notify 表示任何一状态切换时都会调用该脚本,并且该脚本在以上三个脚本执行完成之后进行调用,keepalived会自动传递三个参数($1 = “GROUP”|”INSTANCE”,$2 = name of group or instance,$3 = target state of transition(MASTER/BACKUP/FAULT))。
  • smtp_alert 表示是否开启邮件通知(用全局区域的邮件设置来发通知)。
  • state 可以是MASTER或BACKUP,不过当其他节点keepalived启动时会将priority比较大的节点选举为MASTER,因此该项其实没有实质用途。
  • interface 节点固有IP(非VIP)的网卡,用来发VRRP包。
  • use_vmac 是否使用VRRP的虚拟MAC地址。
  • dont_track_primary 忽略VRRP网卡错误。(默认未设置)
  • track_interface 监控以下网卡,如果任何一个不通就会切换到FALT状态。(可选项)
  • mcast_src_ip 修改vrrp组播包的源地址,默认源地址为master的IP。(由于是组播,因此即使修改了源地址,该master还是能收到回应的)
  • lvs_sync_daemon_interface 绑定lvs syncd的网卡。
  • garp_master_delay 当切为主状态后多久更新ARP缓存,默认5秒。
  • virtual_router_id 取值在0-255之间,用来区分多个instance的VRRP组播。
注意: 同一网段中virtual_router_id的值不能重复,否则会出错,相关错误信息如下。
Keepalived_vrrp[27120]: ip address associated with VRID not present in received packet : one or more VIP associated with VRID mismatch actual MASTER advert bogus VRRP packet received on eth1 !!! receive an invalid ip number count associated with VRID! VRRP_Instance(xxx) ignoring received advertisment…
可以用这条命令来查看该网络中所存在的vrid:tcpdump -nn -i any net 224.0.0.0/8
  • priority 用来选举master的,要成为master,那么这个选项的值最好高于其他机器50个点,该项取值范围是1-255(在此范围之外会被识别成默认值100)。
  • advert_int 发VRRP包的时间间隔,即多久进行一次master选举(可以认为是健康查检时间间隔)。
  • authentication 认证区域,认证类型有PASS和HA(IPSEC),推荐使用PASS(密码只识别前8位)。
  • virtual_ipaddress vip,不解释了。
  • virtual_routes 虚拟路由,当IP漂过来之后需要添加的路由信息。
  • virtual_ipaddress_excluded 发送的VRRP包里不包含的IP地址,为减少回应VRRP包的个数。在网卡上绑定的IP地址比较多的时候用。
  • nopreempt 允许一个priority比较低的节点作为master,即使有priority更高的节点启动。
首先nopreemt必须在state为BACKUP的节点上才生效(因为是BACKUP节点决定是否来成为MASTER的),其次要实现类似于关闭auto failback的功能需要将所有节点的state都设置为BACKUP,或者将master节点的priority设置的比BACKUP低。我个人推荐使用将所有节点的state都设置成BACKUP并且都加上nopreempt选项,这样就完成了关于autofailback功能,当想手动将某节点切换为MASTER时只需去掉该节点的nopreempt选项并且将priority改的比其他节点大,然后重新加载配置文件即可(等MASTER切过来之后再将配置文件改回去再reload一下)。
当使用track_script时可以不用加nopreempt,只需要加上preempt_delay 5,这里的间隔时间要大于vrrp_script中定义的时长。
  • preempt_delay master启动多久之后进行接管资源(VIP/Route信息等),并提是没有nopreempt选项。
virtual_server_group和virtual_server区域
virtual_server_group一般在超大型的LVS中用到,一般LVS用不过这东西,因此不多说。
virtual_server IP Port {     delay_loop <INT>     lb_algo rr|wrr|lc|wlc|lblc|sh|dh     lb_kind NAT|DR|TUN     persistence_timeout <INT>     persistence_granularity <NETMASK>     protocol TCP     ha_suspend     virtualhost <STRING>     alpha     omega     quorum <INT>     hysteresis <INT>     quorum_up <STRING>|<QUOTED-STRING>     quorum_down <STRING>|<QUOTED-STRING>     sorry_server <IPADDR> <PORT>     real_server <IPADDR> <PORT> {         weight <INT>         inhibit_on_failure         notify_up <STRING>|<QUOTED-STRING>         notify_down <STRING>|<QUOTED-STRING>         # HTTP_GET|SSL_GET|TCP_CHECK|SMTP_CHECK|MISC_CHECK         HTTP_GET|SSL_GET {             url {                 path <STRING>                 # Digest computed with genhash                 digest <STRING>                 status_code <INT>             }             connect_port <PORT>             connect_timeout <INT>             nb_get_retry <INT>             delay_before_retry <INT>         }     } }
  • delay_loop 延迟轮询时间(单位秒)。
  • lb_algo 后端调试算法(load balancing algorithm)。
  • lb_kind LVS调度类型NAT/DR/TUN
  • virtualhost 用来给HTTP_GET和SSL_GET配置请求header的。
  • sorry_server 当所有real server宕掉时,sorry server顶替。
  • real_server 真正提供服务的服务器。
  • weight 权重。
  • notify_up/down 当real server宕掉或启动时执行的脚本。
  • 健康检查的方式,N多种方式。
  • path 请求real serserver上的路径。
  • digest/status_code 分别表示用genhash算出的结果和http状态码。
  • connect_port 健康检查,如果端口通则认为服务器正常。
  • connect_timeout,nb_get_retry,delay_before_retry分别表示超时时长、重试次数,下次重试的时间延迟。
其他选项暂时不作说明。
keepalived主从切换
主从切换比较让人蛋疼,需要将backup配置文件的priority选项的值调整的比master高50个点,然后reload配置文件就可以切换了。当时你也可以将master的keepalived停止,这样也可以进行主从切换。
keepalived仅做HA时的配置
请看该文档同级目录下的配置文件示例。
说明:
10.210.214.113 为keepalived的备机,其配置文件为113.keepalived.conf
10.210.214.163 为keepalived的主机,其配置文件为163.keepalived.conf
10.210.214.253 为Virtual IP,即提供服务的内网IP地址,在网卡eth0上面
192.168.1.11 为模拟的提供服务的公网IP地址,在网卡eth1上面
用tcpdump命令来捕获的结果如下:
17:20:07.919419 IP 10.210.214.163 > 224.0.0.18: VRRPv2, Advertisement, vrid 1, prio 200, authtype simple, intvl 1s, length 20
LVS+Keepalived配置
注Keepalived与LVS结合使用时一般还会用到一个工具ipvsadm,用来查看相关VS相关状态,关于ipvsadm的用法可以参考man手册。
10.67.15.95为keepalived master,VIP为10.67.15.94,配置文件为95-lvs-keepalived.conf
10.67.15.96为keepalived master,VIP为10.67.15.94,配置文件为96-lvs-keepalived.conf
10.67.15.195为real server
注意:
当使用LVS+DR+Keepalived配置时,需要在real server上添加一条iptables规则(其中dport根据情况添加或缺省):
# iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp -d 10.67.15.94 –dport 80 -j REDIRECT
当使用LVS+NAT+Keepalived配置时,需要将real server的默认路由配置成Director的VIP10.67.15.94,必须确保client的请求是通过10.67.15.94到达real server的。
安装keepalived
从keepalived官网下载合适的版本,解压并执行如下命令完成安装。
# cd keepalived-xxx # ./configure –bindir=/usr/bin –sbindir=/usr/sbin –sysconfdir=/etc –mandir=/usr/share # make && make install
你也可以打成RPM包,然后安装。
说明
我们用到的HA场景如下: 两台主机host113和host163,内网IP在eth1网卡上,分别是10.210.214.113和10.210.214.163,VIP为公网IP在eth0上,IP地址是202.102.152.253,网关为202.102.152.1。当VIP在host113上提供服务时,host113上的默认路由为202.102.152.1,提供服务的端口为202.102.152.253:443。host113发生故障需要将VIP及服务切回到host163上的时候,需要以下几步,第一将VIP接管过来,第二添加默认路由202.102.152.1,第三启动在端口202.102.152.253:443上的服务。
如此一来,keepalived需要另外的脚本来完成添加默认路由和启动服务工作,这点和heartbeat中的resources是相同的。目前我进行了测试,发现keepalived速度要比heartbeat快,也就是说效率比heartbeat高。并且,最重要的一点,keepalived支持多个backup。
不要问我为何有以上需求。要为两个不同的域名提供https服务,由于SSL证书问题,必须有两个公网IP地址分别绑定443端口。
当然,通过SNI也可以实现一个公网IP绑定443端口来为多个域名提供https服务,但是这需要浏览器支持(M$的IE浏览器不支持)。(nginx/apache
参考资料

原创文章,作者:赛福,如若转载,请注明出处:https://www.safecdn.cn/linux/2016/11/keepalived-principle.html